Amerykański reżyser filmowy i telewizyjny, syn szwedzkich emigrantów, producent, scenarzysta, aktor. Reżyser m.in. oscarowych filmów Polne lilie (1963), Ojciec Wirgiliusz (1964), Charly (1968). Nakręcił także jeden odcinek serialu Strefa Mroku pt. A World of His Own (1960), a także horror Embrion (1976) poruszający poważne kwestie eksperymentów biologicznych i ich konsekwencje. R. Nelson gościnnie wystąpił w serialu Starsky i Hutch (1979). Tworzył także filmy zaliczane do szeroko pojmowanej kategorii westernów: Pojedynek w Diablo (1966), Gniew Boży (1972) i chyba najbardziej znany Niebieski żołnierz (1970). R. Nelson wystąpił we wszystkich trzech, do Gniewu Bożego napisał dodatkowo scenariusz i był też jego producentem (podobnie jak Pojedynku w Diablo).