Urodzony w Los Angeles prawnuk pogranicznika Squire’a Boone’a (brata Daniela Boone’a). Podczas II wojny światowej służył w Marynarce Wojennej USA i uczestniczył w walkach na Pacyfiku. Żydowskie korzenie ze strony matki (córki rosyjskich imigrantów) doprowadziły go do występów w izraelskich westernach: Madron (1970) Jerry’ego Hoppera i Diamante Lobo (1976) Gianfranca Paroliniego. Ale ma w dorobku także western „argentyński” Way of a Gaucho (1952) Jacques’a Tourneura oraz „australijski” Kangaroo (1952) Lewisa Milestone’a. Współpracował z Delmerem Davesem (Return of the Texan – 1952), Kingiem Vidorem (Człowiek bez gwiazdy – 1955), Buddem Boetticherem (Szlachetny T – 1957) i Johnem Wayne’em (jako generał Sam Houston w Alamo – 1960). Do najlepszych westernów z jego udziałem należą Rio Conchos (1964) Gordona Douglasa i Hombre (1967) Martina Ritta. Dużo zdziałał także w telewizji, gdzie był protagonistą pionierskiego serialu o lekarzach pt. Medic (1954–1956). Status gwiazdy zdobył dzięki serialowi Have Gun - Will Travel (1957–1963), w który zaangażował się także jako reżyser.