Aktor kubański (otrzymał też obywatelstwo amerykańskie, a później włoskie). Uciekł z Kuby w wieku 13 lat, gdy jego ojciec, będący generałem, został zamknięty w więzieniu, gdzie popełnił samobójstwo (lub został zamordowany). Milian zamieszkał w USA. W latach 50. studiował aktorstwo w słynnym Actor's Studio w Nowym Jorku. Pod koniec dekady przeprowadził się do Włoch, gdzie początkowo występował w filmach arthousowych. W drugiej połowie lat 60. zaczął się pojawiać w spaghetti westernach, szybko zostając jedną z ikon gatunku. W latach 70. stał się również gwiazdą kina poliziottesco. W połowie lat 80., gdy włoskie kino upadło, przeprowadził się z powrotem do USA, gdzie pracował jako aktor drugoplanowy.